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波士顿动力机器狗解锁“自动驾驶”,会跑步的Atlas真的很稳

摘要: 2013年7月11日,初代的Atlas向公众亮相。今天,美国波士顿动力放出了两段视频,一条是SpotMini根据自动导航系统在波士顿动力的办公室和实验室来回穿梭,另一条视频,则是关于人形机器人Atlas的,当工作狗们被钉在格 ...
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2013年7月11日,初代的Atlas向公众亮相。今天,美国波士顿动力放出了两段视频,一条是SpotMini根据自动导航系统在波士顿动力的办公室和实验室来回穿梭,另一条视频,则是关于人形机器人Atlas的,当工作狗们被钉在格子间椅子上的时候,Atlas则开启了田野间慢跑,迎接初夏的到来。

作者:轩窗

来源:智东西(ID:zhidxcom)

今天,美国知名虐狗公司,同时也是短视频拍摄小能手——波士顿动力(Boston Dynamics),一口气放出了两段视频,一条是SpotMini根据自动导航系统在波士顿动力的办公室和实验室来回穿梭,并且成功炫出新技能——爬楼梯。

另一条视频,则是关于人形机器人Atlas的,当工作狗们被钉在格子间椅子上的时候,Atlas则开启了田野间慢跑,迎接初夏的到来。
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SpotMini的视频时长3分15秒,而实际路线的步行总时间有6分钟。

在视频的一开头,工作人员按下了启动键,随后SpotMini马上自行启动,先是在办公室巡视,根据自动导航系统,成功走出办公室大门,再穿梭了几条回廊,左转右转,终于将小脚迈进了实验室的大门。

随后,SpotMini“望了望”右侧的木质楼梯,决心尝试一番,于是它小心翼翼地一级一级爬上了台阶,上楼梯与下楼梯相比,还算是简单了。在成功爬到楼梯顶部后,SpotMini开始自旋180度,屁股朝前,一步步迈下了楼梯。

顺便解释下,视频中显示的QR码是用于衡量效果的,并非导航显示。SpotMini的正背侧三面均装有摄像机。

在测试前,工作人员曾带领SpotMini在手动驱动下彩排过整个路线流程,这一目的也是让SpotMini创建空间地图。在live show时,SpotMini通过摄像机的数据,找到自己在空间中的定位,并检测、躲避障碍物。
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随后,SpotMini又原路返回了办公室,整个过程已经奔跑成一条黄色的闪电,跟拍的工作人员差点跟不上SpotMini整齐的小碎步了!可以说这一次是狗虐人了。

而这并不是SpotMini今年第一次的段视频作品了,在春节假日的最后一天,SpotMini还上演了不惧人类拽掉尾巴,拼死开门出逃的戏码。

在视频中,人类不停地拿冰球棍干扰阻挡,甚至拽住机器狗SpotMini的尾巴,在把它尾部外壳零件都拽掉了的情况下,机器狗SpotMini还是可以挣扎着往前,用“嘴巴”握住门把手,往下旋转开门,并走出去。

而另一段视频则是关于“后空翻机器人”Atlas的,去年11月Atlas就曾展示了令人震撼的“后空翻”绝技,动作流畅,可与人类体操运动员相媲美。

来来来,先让我们回顾下这激动人心的瞬间:



而在今天公布的视频中,Atlas则开启了田间晨跑模式,俨然成为了一位追风少年,可以说非常养生了。一开始,Atlas在草地上稳步奔跑,步伐轻快,这也得益于地形的开阔,给了Atlas自由的空间。随后Atlas又在土地上奔跑,并且在遇到一段木头挡路时,冷静轻松地跨越了过去。

这些工作的完成,都得益于它的身上和腿上有一系列的传感器可以让它保持平衡,比如激光雷达和动力探测仪可以帮助Atlas检测和躲避障碍物,使它可以崎岖的路面行走,即便是碎石地、雪地也不在话下。

在视频上传之后,美国知名企业家——马斯克,表达了对Atlas奔跑的“担心”。他在推特上发文称:“这没什么。几年后,这个机器人会因为移动得太快,只能在闪光灯下能看到它了。美梦……”
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Atlas 是波士顿动力公司的类人双足机器人,身高6.2英尺(1.9-米) 的它是专为各种搜救任务而设计。初代的Atlas在2013年7月11日向公众亮相。与初代展示的Atlas相比,现在的Atlas不再笨重、不稳,尽管它在去年后空翻时,出现了一次失误,但整个过程看起来与人类无异,显得很轻巧。

波士顿动力是由麻省理工大学教授雷波特创办的机器人公司,1992年从MIT独立出来。2013年波士顿动力被谷歌母公司Alphabet收购,去年6月份波士顿动力又被日本软银集团收购。

自从2013年被谷歌收购后,波士顿动力就一直活跃在人们的视线中。时不时会通过视频向公众展示他们的最新机器人作品,谈论他们在制造仿生机器人方面取得的进步。

而在去年6月被软银收购后,波士顿动力又一再频频发声,无论是能够后空翻的双足人形机器人Atlas,还是年初被人拉掉“尾巴”也能开门的SpotMini,还是今天两者学会了跑步和爬楼梯的新技能,每次波士顿动力公布的机器人视频都能凭借其“类人/类狗”的动作特性博取一大批观众的赞叹或是共情心,而时不时放出点有趣的视频,也真是吊足了大众的胃口。

编辑:Jennie



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2021-4-2 09:50
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