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合肥大疆废材机器人编程设计营

摘要: 在课程中,孩子们将经历一场以探究、学习、应用为导向的实践,以ROBOMASTER S1机器人做兴趣引导,通过体验S1机器人的功能,探究和学习其功能实现背后的技术原理,分析其实现的方法,将这些知识进行转化和应用,设计出 ...

在课程中,孩子们将经历一场以探究、学习、应用为导向的实践,以ROBOMASTER S1机器人做兴趣引导,通过体验S1机器人的功能,探究和学习其功能实现背后的技术原理,分析其实现的方法,将这些知识进行转化和应用,设计出自己的机器人。


废材机器人项目适用于5-8岁,分为两个阶段,A阶段5-6岁、B阶段7-8岁。


核芯战斗机器人适用于9-15岁年龄组,A阶段9-12岁、B阶段13-15岁。


在废材机器人课程中,有了ROBOMASTER S1的加入,点燃了孩子们学习、设计、创造属于自己的机器人的热情。对比S1,孩子们做的机器人虽然没有成熟的运动控制系统,没有真正发射子弹的系统,没有炫酷的灯光及音效。


但当在对战场地内,操控自己的机器人,戳破对方气球的瞬间,将对方机器人推出赛场的瞬间,孩子们胜利的欢呼与失败的不甘,都是真实情感的流露,我想,这应该是热爱。


孩子们和工程师一起,观看视频,聊聊心目中的机器人


原来机器人这种机器装置不仅可以是人形的,


有很多种设计方式和不同的功能。


一起体验ROBOMASTER S1,


感受麦克纳姆轮的设计与运动特点,


体验第一视角操控。


操控ROBOMASTER S1


尝试对战


讨论麦克纳姆轮的结构特点。


“这个是它的弱点、这个是它的充电的地方、这个是它发射的地方、


这个它在往上面看,看见东西,所以是灯。”


02从减速马达开始的机器人设计


看着孩子们将一对废材变成了属于自己的热血机甲,在最终比赛时,当蓝队气球“砰”地炸裂,伴随着一阵欢呼,大家共享了属于孩子们的高光时刻。


每个看似简单的步骤,孩子们都在郑重其事地完成,螺丝的孔位定在哪里、拧到什么样的松紧程度;如何安装对抗的小木棍才能够更加牢固,并且能够戳破对方的气球;选择马达的时候,在转速和扭矩之间如何取舍;在设计外形的时候,如何保证在气势上压倒对方,同时最大化保证性能的发挥。


当我看到设计图和学习单时,我觉得这个营队已经赢了。每一笔都写满了孩子们的思考,对外形的观察、对性能的期待、对共创比赛合理性的预期,当然还有满满地对自己最终成果的骄傲。


减速马达是孩子们做机器人设计的核心部件之一,


三种类型的齿轮传动比,1:48,1:120,1:220,


孩子们需要从中做出取舍,


追求更大的扭矩,打造“力量型”机器人,


还是追求更快的转速,打造“速度型”机器人?


选好马达之后,开始制作机器人的核心动力装置。


观察电机轴的转动情况



利用激光切割机加工



学习无线遥控模块对频方式



设计机器人结构


03来一场机器人英雄对抗赛


回想孩子们的比赛场景,在热身赛中,红队以2:3惜败,在热身赛结束后,红队队员加紧时间改进机器人,和队友商量战术策略,在正式比赛时,以3:1大比分赢得了胜利。


作为孩子们这5天营队的指导者,也是最忠实的观众,我看到的是他们在比赛时发自肺腑的笑容,针对技术问题面红耳赤的争论,故事远没有结束,机器人的变形才刚刚开始,未完待续......


共同探讨,设计机器人对抗赛规则


比赛场地搭建


整装待发,正式开赛!


这一期营队,我们的成果。


适合年龄:5-8岁


营队地点:合肥市滨湖新区联投V中心四楼,大疆授权体验店(合肥滨湖联投店)。


咨询电话:183-2660-5812



鲜花

握手

雷人

路过

鸡蛋
本文作者
2021-4-28 10:28
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